GRBL v1.1f Upgaradeへの挑戦は続きます。
TxD、RxD端子の通信ではブートローダーが必須で
前回、結局、できませんでした。
事前に、Arduino Unoをブートローダー書込機にしたし
今度は、ISCPを使ってWoodpeckerのGRBL v1.1f Upgradeをやってみます。
この前のGRBL v1.1f Upgrade成功の時に
ここでみつけた
Woodpeckerの回路図を見ます。
WoodpeckerのボードのままISCPで書き込みできないか検討するためです。
USB接続でArduino IDEからGRBL 1.1fにUpgradeできなかったボードです。
CNC2418のオリジナルのものとは違います。
チップ部品が全て表側についています。
今更ですが、AliExpressの写真（上）と違いますね～
上のボードは、表面にチップ部品が見当たりません。
下の方の右側（水晶発振子がついている方です）
ここも参考にさせていただきました。
やはり日本語の方が安心できます。
これらは、ターゲットがDIPパッケージなのでピンが異なります。
Woodpeckerに付いているATMEGA328P-AUの
データシートを見ます。
パッケージは、32pin TQFPなので
ピンアサインはこれです。
ATMEGA328P-AU（32pin TQFP）との接続は
［Uno］－－［328P］
D10 －－ RESET（29pin）
D11 －－ MOSI/PB3（15pin）
D12 －－ MISO/PB4（16pin）
D13 －－ SCK/PB5（17pin）
5V －－ AVCC（18pin）
5V －－ VCC
GND －－ GND
残り
XTAL1、XTAL2は、16MHz水晶発振子がついているのでOK。
これらのISCPで使う端子についてWoodpeckerを見てみます。
まずは、回路図で
・RESET：ヘッダーピンがでています。
・MOSI/PB3（15pin）：D11
Spindle DriveのPower MOSFET Gateに繋がっています。
MOSFETのGate容量が気になる所です。
Infinion IRF540のCissは1960pFでした。
19200bpsでは、問題ないでしょう。たぶん。
Zend端子でヘッダーピンがでています。
0.1μFコンデンサがGNDに入っているので
ISCP接続するには削除する必要があります。
何も繋がってなく、ヘッダーピンのRSTとA6の間にでています。
GND間に0.1μFがついているだけです。
Datasheetを見ると
"AVCC is the supply voltage pin for the A/D Converter, PC[3:0], and PE[3:2]"
これだったら、5Vに繋がなくていいはずです。
これらが、少し違っています。
私が購入したDZT's storeのCNC2418のボードと違うのです。
どこが違うかというと
RS232C～TTL変換ボードを付けている時から
ちょっと気にはなっていたのですが
書き込みできないボードは、
D12の0.1μFが付いてないのです。
拡大すると外されたのか、接着剤だけなのか
チップ部品がありません。
パット見、目視ではわかりません。
しかもZenのシルク印刷が１個しかないのです。
CNC2418のオリジナルボードは
この右側もZenのシルクがあるのです。
Yenの所は、ちゃんと２つあります。Xenもです。
後から取ったような感じもしますね～？
真相はわかりません。
ISCPで使う
D11であるMOSI/PB3（15pin）から来ているのです。
A6とGND間のパターンです。
何とD13と繋がっていて
そのD13～GND間の部品が取り外されています。
ここの回路図には出てこない部品ですが
ISCPに不都合なので取り外されていると思われす。
D13はスピンドル回転方向制御端子なので
本来は、ノイズ低減用に0.1μFがついていたと思われます。
しかも、書込に支障をきたすD12の0.1μFが削除されています。
オリジナルのボードは、そうはいきません。
D11は、出ていないし、D12に0.1μFが付いています。
書き込んでいるとしか、考えられません。
ということは、ブートローダーは入っていない可能性大です。
この時マーティーはできる気満々でワクワクしています。
いよいよ
書込機（Arduino Uno） と Woodpeckerの接続です。
ArduinoISPを書き込んだArduino Uno（”書込機”）とします。
配線は、６本です。
書込機 －－ ターゲット
D10 －－ RESET
D11 －－ D11（Zenの右）
D12 －－ D12（Zen）
D13 －－ D13（RstとA6の間）
5V －－ 5V
GND－－ GND
実際の配線はこれです。
このクリップ、便利なのですが
クリップとリード線の色が違って分かり難いです。
公式サイトに注意書きがあるので
Arduino UnoのRES～GND間にタンタルコンデンサ 10μFを入れています。
注意：あくまでもこのWoodpeckerボードはCNC2418純正ではありません
チップ部品が全て表側についているタイプです。
少なくとも先に成功したDZT's storeのものとは異なっています。
［ツール］－［書込装置］から
「Arduino as ISP」にします。
［ツール］から［ブートローダーを書き込む］をクリック！
エラーです！
＊＊＊＊＊
Arduino：1.8.3 (Windows 10), ボード："Arduino/Genuino Uno"
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avrdude -CC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -cstk500v1 -PCOM3 -b19200 -e -Ulock:w:0x3F:m -Uefuse:w:0xFD:m -Uhfuse:w:0xDE:m -Ulfuse:w:0xFF:m
avrdude: Version 6.3, compiled on Jan 17 2017 at 12:00:53
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf"
Using Port : COM3
Using Programmer : stk500v1
Overriding Baud Rate : 19200
AVR Part : ATmega328P
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 20 4 0 no 1024 4 0 3600 3600 0xff 0xff
flash 65 6 128 0 yes 32768 128 256 4500 4500 0xff 0xff
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00
Programmer Type : STK500
Description : Atmel STK500 Version 1.x firmware
Hardware Version: 2
Firmware Version: 1.18
Topcard : Unknown
Vtarget : 0.0 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : Off
SCK period : 0.1 us
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
ブートローダの書き込み中にエラーが発生しました。
Reading | ################################################## | 100% 0.02s
avrdude: Device signature = 0x1e2b02
avrdude: Expected signature for ATmega328P is 1E 95 0F
Double check chip, or use -F to override this check.
avrdude done. Thank you.
＊＊＊＊＊
Device（ATmega328P）が正常に認識されていません。
念の為、COM1を19200にセットして
今度は、［ツール］－［ボード］で
Arduino Nanoに設定します。
と思ったのも一瞬。
エラーです。
ここで輝かしい成功の記録にしたかったのに～～
＊＊＊＊＊
Arduino：1.8.3 (Windows 10), ボード："Arduino Nano, ATmega328"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avrdude -CC:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf -v -patmega328p -cstk500v1 -PCOM3 -b19200 -e -Ulock:w:0x3F:m -Uefuse:w:0xFD:m -Uhfuse:w:0xDA:m -Ulfuse:w:0xFF:m
avrdude: Version 6.3, compiled on Jan 17 2017 at 12:00:53
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf"
Using Port : COM3
Using Programmer : stk500v1
Overriding Baud Rate : 19200
AVR Part : ATmega328P
Chip Erase delay : 9000 us
PAGEL : PD7
BS2 : PC2
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 200
StabDelay : 100
CmdexeDelay : 25
SyncLoops : 32
ByteDelay : 0
PollIndex : 3
PollValue : 0x53
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
eeprom 65 20 4 0 no 1024 4 0 3600 3600 0xff 0xff
flash 65 6 128 0 yes 32768 128 256 4500 4500 0xff 0xff
lfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
hfuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
efuse 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 4500 4500 0x00 0x00
calibration 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00
Programmer Type : STK500
Description : Atmel STK500 Version 1.x firmware
Hardware Version: 2
Firmware Version: 1.18
Topcard : Unknown
Vtarget : 0.0 V
Varef : 0.0 V
Oscillator : Off
SCK period : 0.1 us
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.02s
avrdude: Device signature = 0x1e950f (probably m328p)
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "0x3F"
avrdude: writing lock (1 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 0.01s
avrdude: 1 bytes of lock written
avrdude: verifying lock memory against 0x3F:
avrdude: load data lock data from input file 0x3F:
avrdude: input file 0x3F contains 1 bytes
avrdude: reading on-chip lock data:
Reading | ################################################## | 100% 0.01s
avrdude: verifying ...
avrdude: 1 bytes of lock verified
avrdude: reading input file "0xFD"
avrdude: writing efuse (1 bytes):
Writing | ***failed;
################################################## | 100% 0.05s
avrdude: 1 bytes of efuse written
avrdude: verifying efuse memory against 0xFD:
avrdude: load data efuse data from input file 0xFD:
avrdude: input file 0xFD contains 1 bytes
avrdude: reading on-chip efuse data:
Reading | ################################################## | 100% 0.01s
avrdude: verifying ...
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0000
0xfe != 0xfd
avrdude: verification error; content mismatch
avrdude done. Thank you.
ブートローダの書き込み中にエラーが発生しました。
＊＊＊＊＊
いいとこまで行っていた感じでしたが
最初の１Byte 0x3Fを書き込んでだものの
Verifyでエラーです。
中途半端な書き込みだから死んだだろうなあ～？
Arduino IDEのシリアルモニタで確認します。
「おーい！」・・・応答がありません。
死にましたーーー！(T_T)
ということで
このWoodpeckerは、チップを載せ替えないと
v1.1fへのUpgradeはできないという始末になってしまいました。
重ねて言いますが
この失敗したGRBLコントロールボード（Woodpecker）は
先に成功したAliExpressのDZT's storeで購入したものではありません。
別のセラーから購入したボードです。
一見、同じものですが違う方法で作られている可能性大です。
たまたまこのボードだけができなかったのかもしれません。
たまたまDZT's storeのボードができたのかもしれません。
”v1.1f Upgrade可能”とは、セラーは謳っていないので
壊れても自己責任であります。
今思えば、手を抜いてしまった手順
ステッピングモータードライブシールドを外しておけばーー
ケーブルを短くしておけばーー
等も考えられますが、後の祭りです。
幸運にも？、まだ最終手段が残っています！
ATMEGA328P-AU 32pin TQFP単体に
ブートローダーを書き込んだものを
Woodpeckerに載せ替えてGRBL1.1fをアップロードする方法です。
それにしてもTQFP単体に
どうやって書き込もうかな～～～～
TQFPアダプタソケット買うしかないのだろうか？
そもそも数＄をケチって安いボードを買ってこの始末なのです。
何だか高くつきそう。
ということでまた失敗の記録となりm(_ _)m
ブートローダーを書き込んだものを
Woodpeckerに載せ替えてGRBL1.1fをアップロードする方法です。
それにしてもTQFP単体に
どうやって書き込もうかな～～～～
TQFPアダプタソケット買うしかないのだろうか？
そもそも数＄をケチって安いボードを買ってこの始末なのです。
何だか高くつきそう。
ということでまた失敗の記録となりm(_ _)m
