コルクボードに線画で焦がして描画するというものです。
デザイン画は、Illustrater CS5かなの *.ai で生成されいます。
Inkscapeで読み込めるようベクター形式の *.svg形式にしてもらいまいた。
まずは、CNC2418に付属していた”LiteFire.exe”を使ってみます。
当初、Inkscapeでは、輪郭だけで塗り潰しができないと思い込んでいて
遠回りの記録から。
Inkcapeでベクター形式の*.svgをビットマップの*.jpgに変換して
自動的にしきい値を変えて２値化した６つのパターンがでてきます。
右下を選択しました。
［Laser Power］：20%にします。S200です。
「Weak Light Adjust」は、焦点調整時のパワーです。
”３０”でS30になります。こちらは％ではないのです。
この［Pixel Size］のスライドバーでサイズを変更できますが
５段階しか変えられません。スライドバーを真ん中にすると
縦横のスケールで読むしかないのです。
［Work Area］は枠だけ出てきて意味不明です。
これではダメですね～
しかも最初に暴走したので強烈な縦線が入っています。
ダウンロードは、ここからです。
マーティーが使用したバージョンは、v2.8.12でした。
PNG画像を取り込むんだ画面です。
今回［B&W］にチェックしていますが、
階調モードにするとContrastなども設定できます。
［Filling］で［Horizontal］［Vertical］［Diagonal］の３種の塗り潰しができます。
斜めの［Diagonal］を選択しました。
あれっ？ レーザーが照射されません。
Gcodeを見てみると
S200に設定しているのに輪郭部のS値が異常に小さいのです。
［Vectorize］で輪郭だけだとGcodeの最初に”M5 S200”が入るだけでうまくいきます。
塗り潰し部も焦がすようにするとＳ値（一部抜粋）がこんなに変動するのです。
その後、バージョン 2.8.19でも同じ結果でした。
どこか使い方を間違っているのかな？
＊＊＊＊＊
G1 F1000 X-.333 Y.333 S2
G0 X-0.333 Y0.666 F1000 S0
G1 F1000 X.333 Y-.333 S1
X.667 Y-.667 S3
G0 X33.667 Y-33.667 F1000 S0
G1 F1000 X.333 Y-.333 S1
G0 X0.333 Y-0.333 F1000 S0
G1 F1000 X.333 Y-.333 S112
G0 X0.333 Y0 F1000 S0
G1 F1000 X-.333 Y.333 S43
X-.333 Y.333 S13
G0 X-34.333 Y34.333 F1000 S0
G1 F1000 X-.333 Y.333 S3
＊＊＊＊＊
仕方ないので
せめて”S1”⇒”S100”程度にしたく、ダメ元で設定MAXを20000にしてみると
最初はいい感じに焦げていましたが、ちょっと広いと完全に貫通しています。
だめですね～
なぜこんなに変動するのかわかりません。
＊＊＊＊＊
G0 X-10.667 Y10.667 F1000 S0
G1 F1000 X-.333 Y.333 S78
G0 X-0.333 Y0.333 F1000 S0
G1 F1000 X-.333 Y.333 S392
G0 X0 Y0.333 F1000 S0
G1 F1000 X.333 Y-.333 S784
X.333 Y-.333 S6666
X.333 Y-.333 S78
G0 X11 Y-11 F1000 S0
G1 F1000 X.333 Y-.333 S2509
X.333 Y-.333 S20000
X.333 Y-.333 S5019
＊＊＊＊＊
そこで塗り潰しだけの画像を作って
輪郭ラインと塗り潰しを別々にしてみます。
よく見るとラインがどうしても２重になるのです。
これでは、特に顔や髪の毛で違和感があります。
0.1mmにすると2重はなくなるのですが、今度は曲線がギザギザになるのです。
それならば、輪郭：Inkscape、塗り潰し：LaserGRBL を思いつきました。
で、Inkscape 64bit Ver.0.92.1でGcode変換します。
（Ver.0.92.1では、デフォルトでGcodetoolsが入っています）
InkscapeでGcode吐き出すのは、
「みら太な日々」さんのここを参照させて頂きました。
ブログを始める前に簡単な円とかは、やったことはあります。
待つこと数分、できました。
おっ！塗り潰し部分もできているではないですか！
最初からこれでいけばよかった～(´-﹏-`；)
最初の方（上方の葉）は、パワー出し過ぎで塗り潰し部が焦げ過ぎです。
GRBL v1.1fにしているのでOverridingが使えます！便利です。
Feedを150％：F1500、Power（Spindle speed）を落として
GRBL v1.1で追加された$32=1（Laser Mode ON）コードを追加しています。
レーザーモードでは、G0でOFF、G1・G2・G3でONを自動でやってくれます。
パワー下げてからは、いい感じになりました。
書き遅れましたが、
最初からレーザーは、全て、以前やったようにTTL制御にしています。
約20分弱で終了。
上の葉っぱ２枚は、パワーが大きくて焦げ落ちたところ。
コルクボードをセットします。
コースターとして百均に売っている無地のものです。
記憶が曖昧ですが、F1500 S250だったかと？
マーティーのレーザーモジュールは、5.5W、その25%なので
通常のレーザーポインター 1mWとして約1400倍のパワーです。
都度、完成品に設定を記録しておかないと、
後から写真やスクリーンショットをみてもわからないですね～
良くなったけど、よく見ると塗り潰し部の輪郭や曲率の小さな所が焦げすぎです。
移動が遅い所も速い所もレーザーパワーは一定だからですね～
GRBL v1.1f で $32=1のレーザーモードにしているので
”M3”命令でレーザーONしている所を”M4”命令にすれば、
ダイナミック・レーザーパワーモードになります。
移動速度でレーザーパワーが自動的に変わるモードです。
ここでレーザーモードを調査して作っていた表を使います。
M4：ダイナミック・レーザーパワーモードでは、
F170以上になると同じS値に対してFeed Speedが速くなるほど
Max Dutyは小さくなるのです。
F1500でMax Duty：30%位にしたいのでS900にします。
 |
| 【Ｆ値を固定、Ｓ値に対するDuty変化】 |
GRBL v1.1f $32=1：レーザーモードON
M4:ダイナミック・レーザーパワーモード
最後の方でバイクの音が聞こえますが
煙がわりとでるので寒いのですが部屋の窓全開なのです。
コルクだともう少し煙多いです。まあ木の焦げなので香りは好きです。
ラインの最初と最後で移動が遅くなるのでパワーが下がって
スポット径がじわっと小さくなるのがわかります。
ダンボールからパワーを60%辺りにしましたが、ちょっとパワー下げ過ぎました。
"ｆ"の横棒が焦げていません。
コーヒーカップの輪郭や小さな花も綺麗です。
丸コルクの時は、小さな花や頭巾の模様が潰れていました。
逆に塗り潰し部は、まあ焦げているのでこの辺がベストかと？
これ以上は、塗り潰しとラインを別々にやるしかないでしょう。
”天然木”で ”ポリ酢酸ビニル”の表面塗装とあります。
M4モード、F1500 S1000でやっています。
Max Duty 35%辺りになります。
表面塗装がないと、やたらと焦げにくいのです。
３回重ね焼きしているので、塗り潰し部の輪郭がヤニでボワーっとくすんでいます。
コントラストがついてこれはこれでいいです。
これは、最も綺麗になりました。
”ポリ酢酸ビニル”の表面塗装が良いようで、ダンボールと同等の細い線で”ｆ”もOKです。
上とは対象的に薄いですが、塗り潰しには木目も出て味がありますね～
この程度の大きさで階調つけると数時間～十数時間かかるようです。
や～ たっぷり楽しませて頂きました！
ご依頼主さん、ありがとうございました！
できあがって、最後によーく見ると
元絵の*.svg画像とGocode変換後で違う所があるのに気づきました。
どこが違うでしょう？
左：元絵 右：Gcode変換後
（変換後の矢印マーカーは比較にはじゃまなので消しています）
・腕と手
・頭巾の上部
・コーヒーカップの取手
・髪の毛
などなど、細かい曲線はキリがないです。
ビジネスだったらクレームでやり直しモノですね～
特に腕がマッチョになっているのは．．．
コーヒーカップが重いからか？！ここだけ異様に違うのです。
青：元絵 赤：Gcode変換後
これは今後のためにも調査しておかねば！
一旦、PNGなどのビットマップ画像にして
ビットマップトレースでパス変換してベクター化した方がいいのでは、と。
Inkscapeで 元絵 *.svg ⇒ PNG ⇒ ビットマップトレース します。
後で見るとPNG形式のエクスポートは、デフォルトの96dpiでした～
（目の周りだけマーカー矢印を消しています）
PNGでビットマップトレースした方がこの辺は良いという事がわかりました。
元絵は薄くて見えませんが。
*.svg形式からPNG形式にエクスポートする時に
デフォルトでは、96.00 dpiになっていますが
読み込むと、A4の縦長方形に対してこの大きさになります。
ベクター画像に変換します。
元の線を0.1mmにしていたのがいけないのか
しきい値（T)を0.96以上にしないとうまく線がでませんでした。
ベクター画像をもとに戻します。
（ビットマップ画像はGcode変換で無視されるのでこれやらなくていいかも？）
腕、コーヒーカップの取手、湯気、ピッタリ原画に合っています。
薄緑と青がGcode変換後のラインです。黒線が元絵。
・湯気のところも大丈夫
・コーヒーカップの台座の左側が曲率の小さい楕円になっています。
左右で異なってしまっています。
（薄くて見えにくいですが）
（Gcode変換後：薄緑と青、元絵：黒）
200dpi 程度ではまだダメで、
400dpi 程度であれば、ほぼ原画のラインにできることがわかりました。
これで次回の準備万端です！
もう一つ、所で、がありました。
マーティーの場合、InkscapeのGcodeToolsでの変換が、
デフォルトでは、サイズが正しく出力されないのです。
Inkscape 64bit Ver.0.92.1でデフォルトで入っているGcodetoolsを使っています。
直径20mmの円を描いてGcodeに変換してCandle v1.1.7に取り込むと
X：0～5.634
Y：0～5.634
とかなり小さいのです。（左下の数字）
Gcodeを吐き出す際に、この［Orientation points］を選択して
赤丸部の矢印が（X,Y）の（0,100）と（100,0）を示しているのですが
左側のＡ４縦の長方形より遥かに大きいのです。
（X,Y）の（0,100）と（100,0）の矢印に合わせて四角を描くと
354.399 x 354.399 なのです。
つまり 100 x 100 の矢印が、夫々 3.54341倍されているのです。
［Orientation point］を表す長方形全体（幅：518.730 高さ：371.928）を
X・Y 夫々 1／3.54341すれば、
100 x 100の矢印の位置が正しく100 x 100mmになるはずです。
幅：518.730÷3.54341＝146.393
高さ：371.928÷3.54341＝104.963
にすればいいはずです。
［エクステンション］－［Gcodetools］－［Tools library］して
［エクステンション］－［Gcodetools］－［Path to Gcode］でGcodeを吐出し
Candle v1.1.7に読み込みます。
X：0～20.001
Y：0～20.001
になりました！（左下の数字）
＊＊＊＊＊
G02 X 19.2393 Y 6.1734 Z -0.1000 I -10.0004 J -0.0000 F 400.0000
G02 X 17.0716 Y 2.9290 I -9.2391 J 3.8269
G02 X 13.8272 Y 0.7612 I -7.0713 J 7.0713
G02 X 10.0003 Y -0.0000 I -3.8269 J 9.2390
G02 X 6.1733 Y 0.7612 I -0.0000 J 10.0002
G02 X 2.9290 Y 2.9290 I 3.8270 J 9.2391
G02 X 0.7612 Y 6.1734 I 7.0713 J 7.0713
G02 X 0.0000 Y 10.0003 I 9.2391 J 3.8270
G02 X 0.7612 Y 13.8273 I 10.0004 J 0.0000
G02 X 2.9290 Y 17.0716 I 9.2391 J -3.8269
G02 X 6.1733 Y 19.2394 I 7.0713 J -7.0713
G02 X 10.0003 Y 20.0007 I 3.8269 J -9.2390
G02 X 13.8272 Y 19.2394 I -0.0000 J -10.0002
G02 X 17.0716 Y 17.0716 I -3.8270 J -9.2391
G02 X 19.2393 Y 13.8273 I -7.0713 J -7.0713
G02 X 20.0006 Y 10.0003 I -9.2391 J -3.8270
G01 X 20.0006 Y 10.0003
＊＊＊＊＊
Fusion360で円をGcodeにすると（21mm穴の輪郭を1.0mmで切削の場合）
上半円と下半円の2命令です。
＊＊＊＊＊
G0 X10 Y0 Z-0.1
G3 X-10 I-10
X10 I10
＊＊＊＊＊
実は、円は、Gcode １命令で描けるようです。
開始位置は必須ですが
＊＊＊＊＊
G0 X10 Y20 Z0
G2 X10 Y20 J-10
＊＊＊＊＊
ということからして～と、特別な結論がでるわけではありませんが
InkscapeでGcode作る時は、細かい円弧の塊になるので
元絵とよく比べた方がいいということですかね～
今見ると、LaserGRBL v2.8.21になっています。
すごい勢いてバージョンアップされていますね～
今回、時間の関係でLaserGRBLの使い込みができませんでしたが
その内、階調を付けて焼いてみたいものです。
